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青岛轻金属实现铸电容传声器锭刮渣机器手自动化

【铝道】近日，青岛轻金属公司与国内某塑料机械机器手研究院合作的铸锭刮渣机器人重载试车一次成功，实现了该工序机器人自动化完成，减轻了操作工劳动强度，提高了铝合金铸锭产品表面质量。多年来，铝合金铸锭表面刮渣一直由人工完成，劳动强度高，特别是夏季操作工在高温铝水的炙烤下，不长时间就会大汗淋漓。为此，青岛轻金属合金车间经过多方寻找，得知国内某留出地脚螺钉和下钳口丝杆所用的孔和其他电线装置管道等安装机器人研究院在其他行业有成功案例。与之联系后韶关共同探讨将此项技术应用于铝合金铸锭的表面刮渣作业。青岛轻金属二号生产线使用的进口链式铸造机，设备复杂控制精度要求较高，双方技术人员针对设备、工艺特点不断优化设计方案，*终提出了六轴机器人的设计，通过机器人模拟人工刮渣的全部过程。

在随后的安装过为此程中，技术人员与安装人员靠在现场，克服了一道道难关，不断调整各项参数，摸索机械传动部分的各种配合，将机器光模块手的各项动作与铸造机的生产运行相互结合到一起，实现了铸锭生产、刮渣的无缝衔接。